1052年，范仲淹64岁，皇帝下令让他去颍州赴任。他一生操劳，身体不好，且正在生病期间，郎中嘱咐他卧床休息。但是皇命难违，他勉强去颍州赴任。

一路上，他在马车里咳嗽不已。他看了看身边的夫人，说道：“我想我该为后代考虑一下，假如我死了，我该给子孙留下什么？”夫人说：“当然得多留金银田产，让子孙衣食无忧，永享富贵。”范仲淹摆摆手，说道：“我早想立个家训，令范家子孙世代恪守，如有不遵，可责罚之。”他让书童取来笔墨与纸，写成家训，大意是要忠君爱国，刻苦读书等。这时突降大雨，淋透马车，把刚写的家训也给淋湿了，字迹也变得模糊不清。范仲淹一声长叹，只好作罢。

离驿站尚远，只好就近在一户农家暂避风雨。这户人家看到官家马车停在门口，一家人慌忙在门口下跪迎接。范仲淹连忙扶起跪在前面的老人家，说道：“你我都是老人，都有子孙。你我无官民之分，不必拘礼。在你家打扰一晚，可愿意？”老人家说道：“大驾光临，蓬荜生辉。只是农家艰难，恐招待不周。”晚上，这户人家杀了家中仅有的几只鸡，做成鸡汤，做了几碗米饭端上桌招待范仲淹一行。

饭后，这家人把饭菜撤下。突然，范仲淹看到这家孩子把撤下的饭碗中剩的米粒吃掉了，且把碗底舔了又舔。不禁眼泪唰地流下来，想我范公自幼家贫，但半世为官，我的子孙过上锦衣玉食的生活，已不知百姓家的艰难了，根本不懂爱护百姓，这样的后代绝对是难有出息的。思前想后，文思泉涌，叫来书童再拿纸笔，写下了流传千古的佳作《范文正公家训百字铭》。第二天，范仲淹留下银子，继续上路，不久病逝在途中。

范氏家训写道：“孝道当竭力，忠勇表丹诚；兄弟互相助，慈悲无过境。勤读圣贤书，尊师如重亲；礼义勿疏狂，逊让敦睦邻。敬长与怀幼，怜恤孤寡贫；谦恭尚廉洁，绝戒骄傲情。字纸莫乱废，须报五谷恩；作事循天理，博爱惜生灵。处世行八德，修身率祖神；儿孙坚心守，成家种善根。”这篇家训包含了范仲淹在这户农家的所得所悟。

这篇流传至今的家训，如今读来仍不过时，它基本上涵盖了一个人为人处事的各方面。而后的范氏一族恪守家训，兴盛了数百年。范仲淹共有4个儿子，次子范纯仁官至相位，其他三子也都历任要职，其孙辈更是不乏能人。据不完全统计，到清朝，范家光是二品以上的大员就出了70多位。